Desa Sidomulyo dahulu wilayahnya merupakan areal perkebunan Belanda (Tahun 1950), setelah melalui perjuangan masyarakat desa maka pada tahun 1952 memperoleh pengakuan dan izin dari Asisten Wedana Pancur Batu terbentuk menjadi kampung Sidomulyo yang dipimpin oleh Lurah Kelurahan Sidomulyo yaitu Alm. Parno. Sidomulyo berasal dari kata Sido artinya jadi, dan mulyo artinya mulia, sehingga dapat diartikan sebagai desa yang akan menjadi mulia.